球-and-socket(球形关节 由于球形关节结构的独特性，它可以实现多个轴向的运动，例如肩关节和髋关节。肩关节可以向上、向下、屈曲和伸直，同时可以进行内向和外向旋转，使得我们可以在进行各种手臂和肩部动作的同时进行更大...

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