介绍
可动式关节人偶，是一种可以塑造多种姿势的机械人。伴随科技的不断发展，可动式关节人偶设计越来越人性化，拥有越来越多的功能，已经成为了玩具、展示品、配角演员、甚至是军事用途的必备物品。
历史
可动式关节人偶早起源于日本的玩具制造业。20世纪50年代，兼职模型制造商中谷芳实开始尝试制作有机动能力的机械人模型，从而为这种玩具类型奠定了基础。60年代初期，Tomio Ogata将电子元件加入到了机械人模型里，从而充分发挥了电子和机械的优点，创造出了更为高级的机械人模型。
原理
可动式关节人偶的原理就是通过机械结构设计，使得各个关节能够灵活活动。一个典型的人型机器人由100个左右的机械结构组成，越是复杂的设计，就需要越多的机械结构。同时，为了更好的模拟人类的活动方式，数字信号控制系统通常也是不可缺少的部分。
功能
这种机器人玩具不仅仅是普通的双臂可以活动，向前走路那样简陋的功能，还可以拥有更高级的特点。例如，某些可动式关节人偶有摄像头和处理器，可以让机器人自动的反应并和外界互动，例如，如果它看到了某样东西，就可以自动伸出双手去触摸。这些机器人也可以配备电池，可以让它们在没有任何电源的情况下保持工作状态。
应用
可动式关节人偶已经逐渐走出了玩具市场，被用于更广泛的应用领域，例如，拍电影或是动画的时候，需要大量操控人偶，使得人物可以活动自如，这些可动式关节人偶就可以完美胜任此类的需求。此外还能用于模拟人体运动和文化教育等方面。在日本，机器人已经被广泛的用于博物馆和科技馆的展览中，它们不仅具有娱乐性，还可以向观众展示机器人技术的成就。
未来
随着各种新型材料以及机械结构的不断创新和发展，可动式关节人偶将有更大的发展空间。同时，随着AI和深度学习等技术的不断推进，机器人也将更加智能化，不仅可以单纯地模拟人的活动，更可以与人类主动交流。
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